Mula sa pananaw ng conversion ng enerhiya, hydraulic pump athaydroliko na motoray nababaligtad na mga bahagi ng haydroliko. Ang pag-input ng working fluid sa anumang uri ng hydraulic pump ay maaaring gawin itong gumaganang kondisyon nghaydroliko na motor; Sa kabaligtaran, kapag ang pangunahing baras ng haydroliko na motor ay umiikot na hinimok ng panlabas na metalikang kuwintas, maaari rin itong baguhin sa gumaganang kondisyon ng hydraulic pump. Dahil mayroon silang parehong mga pangunahing elemento ng istruktura - sarado at pana-panahong variable na dami at kaukulang mekanismo ng pamamahagi ng langis. Gayunpaman, dahil sa iba't ibang mga kondisyon sa pagtatrabaho nghaydroliko na motorat hydraulic pump, marami pa ring pagkakaiba sa pagitan ng parehong uri nghaydroliko na motorat hydraulic pump. Una, ang haydroliko na motor ay dapat na makapag-forward at reverse, kaya ang panloob na istraktura nito ay kinakailangang simetriko; Ang hanay ng bilis ng haydroliko na motor ay kailangang sapat na malaki, lalo na para sa pinakamababang stable na bilis nito. Samakatuwid, kadalasang gumagamit ito ng rolling bearing o hydrostatic sliding bearing; Pangalawa, dahil gumagana ang haydroliko na motor sa ilalim ng kondisyon ng input pressure oil, hindi nito kailangang magkaroon ng self-priming capacity, ngunit kailangan nito ng isang tiyak na paunang sealing upang maibigay ang kinakailangang panimulang torque. Dahil sa mga pagkakaibang ito, ang haydroliko na motor at hydraulic pump ay magkatulad sa istraktura, ngunit hindi sila maaaring gumana nang baligtad.