Ang
haydroliko na motor, tulad ng hydraulic pump, ay umaasa sa pagbabago ng sealed working volume upang makamit ang conversion ng enerhiya, at mayroon ding mekanismo ng pamamahagi ng daloy. Sa ilalim ng pagkilos ng input high-pressure na likido, ang fluid inlet na lukab ng haydroliko na motor ay binago mula sa maliit hanggang sa malaki, at ang metalikang kuwintas ay nabuo sa mga umiikot na bahagi upang malampasan ang torque ng paglaban sa pagkarga at mapagtanto ang pag-ikot; sa parehong oras, ang fluid return cavity ng motor ay binago mula sa malaki hanggang sa maliit, na nakadirekta sa tangke ng langis o bomba. Ang suction port ay nagbabalik ng likido at ang presyon ay bumaba. Kapag ang high-pressure na likido ay patuloy na pumapasok mula sa likidong pumapasok ng haydroliko na motor at umaagos palabas mula sa likidong return port, ang rotor ng haydroliko na motor ay patuloy na umiikot upang magsagawa ng panlabas na gawain.
Sa teoryang pagsasalita, bilang karagdagan sa uri ng balbula na hydraulic pump, iba pang mga anyo ng hydraulic pump at
haydroliko na motoray nababaligtad at maaaring magamit nang palitan. Sa katunayan, dahil sa magkaibang pagganap at mga kinakailangan, ang parehong uri ng bomba at motor ay mayroon pa ring mga pagkakaiba sa istraktura.
(1) Ang
haydroliko na motoray hinihimok ng likido na may presyon upang paikutin, kaya ang paunang pagganap ng sealing ay dapat matiyak, at hindi kinakailangan na magkaroon ng kakayahan sa self-priming. Ang hydraulic pump ay karaniwang dapat magkaroon ng self-priming capability.
(2) Ang haydroliko na motor ay dapat na may kakayahang pasulong at baligtarin ang pag-ikot, kaya ang panloob na istraktura nito ay dapat na simetriko. Ang mga hydraulic pump ay karaniwang umiikot sa isang direksyon, at sa pangkalahatan ay walang ganoong paghihigpit sa istraktura.
(3) Anghaydroliko na motoray may malaking hanay ng bilis, lalo na kapag ang bilis ay mababa, dapat itong matiyak ang normal na operasyon, kaya dapat gamitin ang mga rolling bearings o static pressure sliding bearings; kung ginagamit ang dynamic na pressure sliding bearings, hindi madaling bumuo ng lubricating oil film. Gayunpaman, ang hydraulic pump ay may mas mataas na bilis at sa pangkalahatan ay may maliit na pagbabago, kaya walang ganoong pangangailangan.